聚德公司为辽阳石油钢管厂开发了基于视觉的钢板焊缝检测系统， 项目实现了在钢管焊接过程中，检测两钢板的连接焊缝，为优化钢管切割提供计算数据。系统组成包括：视频监控、图像分析和焊缝检测报警。